Родился в 1944 году. В 1970 году закончил исторический факультет МГУ. Кандидат (1976) и доктор (1998) исторических наук. В 1972–1976 годах — старший редактор Госкомиздата СССР. С 1976 года — в Институте истории СССР (сейчас — Институт российской истории РАН), ныне — главный научный сотрудник.

В 1990–2000 годах — заместитель председателя Научного совета АН СССР (РАН) по истории революции в России (позднее — Научный совет по истории социальных движений, реформ и революций), а также генеральный секретарь Международной комиссии по истории русской революции.

С 2000 года некоторое время работал также главным научным сотрудником Института русской истории РГГУ. В 2002–2003 годах был приглашенным профессором Центра славянских исследований (ныне Центр евроазиатских исследований) Университета Хоккайдо (Саппоро).

Живет в Москве.